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图书信息
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ROS机器人SLAM导航概论
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| ISBN： | 9787511477538 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 王险峰主编 |
出版社： | 中国石化出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 219页 |
中图法： | TP242 |
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9
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2026-10-17
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图书简介 | | 本书以ROS系统为基础，以SLAM技术为前提阐述了机器人自主导航的相关理论知识，主要内容包括ROS系统相关理论，阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架；ROS通信机制实现：话题通信、服务通信、参数服务器等。 |
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