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图书信息
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智能驾驶:视觉感知后处理
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| ISBN： | 9787111765660 |
定价： | ￥129.00 |
| 作者： | 韦松著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 223页 |
中图法： | U463.61 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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27
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库区4/库区7/样本4/样本7
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2025-09-09
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其它供货商库存合计
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500
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2025-09-09
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图书简介 | | 本书共分为6章。第1章概述了智能驾驶的历史演进与分类标准，深入探讨了视觉感知在智能驾驶中的实际应用。第2章详细介绍了摄像头的硬件组成及摄像头在自动驾驶中的关键作用，并结合实际应用场景与安装位置，对摄像头的关键参数与性能要求进行了全面阐述。第3章对摄像头成像模型与标定技术进行了专业解析，概述了科研与量产中广泛应用的标定方法。第4章简要介绍了车道线检测技术，并重点阐述了车道线的后处理与跟踪策略。第5章深入探讨了视觉障碍物检测技术的发展现状，重点讲解了障碍物测距与目标跟踪方法，同时介绍了红绿灯、交通标识牌等的视觉处理手段，并结合智能驾驶功能，针对量产中常见的问题提出了实用的解决方法。第6章对多摄像头标定技术进行了详细阐述，并重点介绍了多摄像头融合算法，最后对目前流行的BEV算法进行了简要介绍。 |
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