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图书信息
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智能机器人ROS控制项目实战
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| ISBN： | 9787122467447 |
定价： | ￥36.00 |
| 作者： | 兰虎，庄曙东，胡波主编 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 92页 |
装祯： | 活页装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2025-10-20
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图书简介 | | 本书包含十个实验，从对移动机器人系统的基本认知开始，逐步深入到基于ROS的各类实践应用，整体遵循由浅入深、由基础到应用的逻辑顺序。具体而言，包括机器人的基本组成、工作原理、ROS的基本操作和编程方法、读取传感器数据、控制机器人底盘运动等基础实践，加上机械臂物料搬运、移动机器人的视觉导引、视觉分拣、SLAM建图以及自主导航等高级应用实践，最后通过移动机器人码垛综合应用的实践展示了ROS在实际工业生产中的应用效果。 |
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