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图书信息
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全自主机器人的设计原理和实践
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| ISBN： | 9787561295939 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 王国清著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 231页 |
中图法： | TP242 |
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3834
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2026-06-17
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图书简介 | | 本书分为两部分：第一部分为设计原理，包括导论、神经网络的图像表达和符号表达、神经网络中的信号传输和行为计算、学习计算、复杂感知网络的设置和内部激活、复杂感知网络与外部神经网络的连接、无限识别空间下的行为计算和学习计算、信号的反向传递和神经元的反向激活、机器人的主动行为、未知地形下的移动行为、感知网络的全连接形式；第二部分为编程实践，包括全自主机器人的编程框架、全自主机器人的代码实现、全自主机器人编程实例。 |
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