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图书信息
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机器人建模与控制
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| ISBN： | 9787111767473 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 吴俊[等]编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 199页 |
中图法： | TP24 |
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259
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。 |
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