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图书信息
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机器人建模与控制
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| ISBN: | 9787111767473 |
定价: | ¥45.00 |
| 作者: | 吴俊[等]编著 |
出版社: | 机械工业出版社 |
| 出版时间: | 2024年09月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 199页 |
中图法: | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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24
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读买1
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2025-12-21
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其它供货商库存合计
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500
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。 |
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