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图书信息
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反光低纹理物体6D位姿估计
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| ISBN： | 9787030796769 |
定价： | ￥159.00 |
| 作者： | 何再兴，赵昕玥著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2024年10月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 245页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.6 |
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415
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2026-10-23
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图书简介 | | 本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体，以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术，其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。全书包含8章，第1章为绪论，介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状，及现有技术面临的挑战；第2章介绍视觉6D位姿估计的基础知识；第3章介绍适用于有纹理物体的基于图像特征点匹配的方法；第4章介绍适用于低纹理物体的判别式神经网络方法；第5章-第8章介绍适用于反光低纹理物体的理论、方法及数据集，其中，第5章和第6章分别为基于低层和高层几何特征的理论与方法，第7章介绍基于“特征-图像”的生成式深度神经网络理论与方法，第8章介绍构建的大型反光低纹理物体图像数据集RT-Less。 |
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