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图书信息
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非线性系统控制理论
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| ISBN: | 9787111765370 |
定价: | ¥55.00 |
| 作者: | 诸兵,左宗玉,丁正桃编著 |
出版社: | 机械工业出版社 |
| 出版时间: | 2024年11月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 218页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP273 |
相关供货商
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库区
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北京人天书店有限公司
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7
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库区7/样本7
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2026-02-05
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其它供货商库存合计
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483
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2026-02-05
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图书简介 | | 本书分为11章:第1章为非线性系统简介,简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象;第2章为状态空间模型,介绍非线性系统状态空间描述和二阶非线性系统的基本分析方法;第3章为描述函数法,介绍二阶非线性系统的描述函数分析和设计方法;第4章为稳定性,介绍非线性系统稳定性的基本概念和判定方法;第5章为现代稳定性理论,介绍严格正实系统的稳定性分析与设计方法;第6章为反馈线性化,介绍反馈线性化方法的基本原理和设计步骤;第7章为线性系统自适应控制,介绍线性系统模型参考自适应控制方法的基本原理和设计步骤;第8章为非线性观测器,介绍非线性系统的几类典型观测器设计方法;第9章为反步设计,介绍反步法的基本原理和设计方法;第10章为扰动抑制与输出调节,介绍基于输出反馈的非线性系统干扰抑制方法;第11章为非线性控制应用案例,介绍两类典型的非线性控制系统设计方法。 |
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