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图书信息
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机器人学中的状态估计:第2版:上册
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| ISBN： | 9787569306248 |
定价： | ￥90.00 |
| 作者： | (加)蒂莫西·D. 巴富特(Timothy D. Barfoot)著 |
出版社： | 西安交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 17,254页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2026-10-23
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其它供货商库存合计
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960
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2026-10-19
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图书简介 | | 本书为机器人学领域的学生和从业人员介绍了状态估计的相关知识，既包含经典的状态估计方法(例如卡尔曼滤波)，也包含了更加重要的、现代的主题，例如批量优化、贝叶斯滤波、西格玛点(sigmapoint)滤波、粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归。 |
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