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图书信息
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数字传感技术与机器人控制
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| ISBN： | 9787040632422 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 王宏等编著 |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 221页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP24 |
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更新日期
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50
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2026-02-02
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图书简介 | | 本书由浅入深，详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法，并以仿人机器人作为陆地机器人代表，以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表，形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇，即智能感知与数字信号处理、仿人机器人运动规划、多旋翼飞行器目标搜索、软硬件实验平台。 |
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