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图书信息
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自主水下航行器协同编队控制技术
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| ISBN： | 9787522136776 |
定价： | ￥86.00 |
| 作者： | 张美燕，刘自强，蔡文郁著 |
出版社： | 中国原子能出版社 |
| 出版时间： | 2024年10月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 240页 |
中图法： | U674.941 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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32
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库区3/样本3
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2025-08-28
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其它供货商库存合计
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470
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2025-08-28
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图书简介 | | 本书是关于作者近年来在自主无人航行器运动控制领域的研究成果。介绍了自主无人航行器(AUV)编队控制的研究背景及意义、国内外研究现状，编队控制算法的分类及现有研究方法，突出支撑多无人航行器编队控制的路径规划算法、多源异构传感、机器人间通信、协同定位与导航、信息融合与决策等关键技术。 |
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