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图书信息
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机器人操作系统ROS原理及应用
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| ISBN： | 9787111766032 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 余永洪编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 197页 |
中图法： | TP242 |
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500
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2026-02-05
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图书简介 | | 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章：第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu 20.04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统的构成与目录结构；第4章为ROS通信机制，介绍了ROS话题、消息、服务、参数，并在ROS自带的仿真海龟示例基础上，通过大量例子讲述ROS通信命令的用法和Python程序实现；第5章为ROS运行管理，介绍了ROS的运行调试工具及用法，包括计算图资源命名与重命名、分布式通信设置、消息录制与回放、日志消息、可视化与仿真。 |
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