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图书信息
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自动驾驶BEV感知算法指南
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| ISBN： | 9787111768821 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 易显维，虞凡著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 204页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | U463.61 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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60
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库区13/库区7/样本13/样本4/样本7
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2026-05-14
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其它供货商库存合计
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246
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2026-05-14
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图书简介 | | 本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。 |
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