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图书信息
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机器人理论与技术基础
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| ISBN： | 9787040629019 |
定价： | ￥36.50 |
| 作者： | 丁希仑，徐坤主编 |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2024年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 253页 |
中图法： | TP24 |
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54
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2026-09-11
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图书简介 | | 本书介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用。全书共12章，内容包括：机器人系统组成、机器人的机构、位姿描述和齐次变换、机械臂的运动学、机械臂的雅可比矩阵、移动机器人的运动学、并联机器人运动学基础、机器人的动力学、机器人的控制、机器人的运动规划、仿生机器人。 |
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