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图书信息
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仿人服务机器人运动学与路径规划
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| ISBN： | 9787122462404 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 张明，徐靖，刘广辉等著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 195页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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65
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库区13/库区3/库区4/样本13/样本3
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2026-05-15
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其它供货商库存合计
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676
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2026-05-15
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图书简介 | | 本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。 |
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