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图书信息
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状态反馈控制及卡尔曼滤波
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| ISBN： | 9787030779311 |
定价： | ￥160.00 |
| 作者： | (澳)王六平，(澳)官若宾著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2024年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 18,330页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP13 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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24
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库区4/样本4
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2025-10-21
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其它供货商库存合计
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78
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2025-10-21
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图书简介 | | 本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分(第1、2章)，连续时间状态反馈控制；第二部分(第3-6章)，离散时间状态反馈控制；第三部分(第7、8章)，卡尔曼滤波。介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法，并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程，来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法，包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同时，介绍卡尔曼滤波器的原理及设计方法，并解决了卡尔曼滤波应用过程中的实时计算及计算精度问题。 |
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