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图书信息
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自动驾驶汽车智能测试理论与场景库生成方法
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| ISBN: | 9787302664123 |
定价: | ¥99.00 |
| 作者: | 封硕著 |
出版社: | 清华大学出版社 |
| 出版时间: | 2024年08月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 23,160页 |
装祯: | 精装 |
中图法: | U463.61 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2025-10-25
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其它供货商库存合计
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84
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2025-10-24
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图书简介 | | 本书提出了自动驾驶汽车智能测试理论。研究和总结了智能测试的基础概念、科学问题、研究方法和规律定理,提出了智能测试的方法框架,并论证了智能测试的准确性定理和高效性定理,为系统解决自动驾驶汽车的测试问题提供了理论基础。本书提出了自动驾驶汽车测试场景库生成方法体系。针对低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应场景库生成问题,分别构建凸优化、强化学习、深度强化学习和贝叶斯优化等系列模型,形成了测试场景库生成方法体系,为多种复杂度场景、多项评价指标和多类型自动驾驶汽车的智能测试提供了方法支撑。 |
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