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图书信息
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工业机器人技术与应用研究
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| ISBN： | 9787522912370 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 赵峰著 |
出版社： | 中国纺织出版社有限公司 |
| 出版时间： | 2024年11月 |
开本： | 21cm |
| 页数： | 200页 |
中图法： | TP242.2 |
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268
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书共七章，第一章对机器人的定义、特点、发展、应用、分类与技术参数进行了概述；第二章介绍了工业机器人机械结构技术；第三章为工业机器人运动学，包括物体在空间中的位姿描述、齐次坐标与齐次坐标变换、运动学方程及机器人逆运动学；第四章介绍了工业机器人控制系统；第五章为工业机器人传感探测技术；第六章为工业机器人编程；第七章为工业机器人工作站及自动生产线。 |
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