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图书信息
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事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制
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| ISBN： | 9787030794369 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | 蔡光斌[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 147页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP273 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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125
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库区13/泰安展厅库/样本13/样本4/样本7/涿州教材
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2026-04-04
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其它供货商库存合计
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202
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2026-04-03
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图书简介 | | 本书以多智能体协同控制为基础，通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等，重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键科学问题。本书由控制理论出发，以解决实际工程问题为目标，面向多飞行器、多机器人等对象，由浅入深，帮助读者逐步理解和掌握多智能体系统的鲁棒协同控制理论。 |
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