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图书信息
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水面无人艇智能感知与导航技术
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| ISBN： | 9787121487637 |
定价： | ￥59.80 |
| 作者： | 周治国编著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 176页 |
中图法： | U666.11-39 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2025-10-24
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其它供货商库存合计
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611
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2025-10-24
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图书简介 | | 本书在介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章介绍基于激光雷达的无人艇感知技术；第5章介绍无人艇路径规划技术；第6章介绍无人艇算法的训练与测试。 |
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