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图书信息
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量产自动驾驶
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| ISBN： | 9787302671152 |
定价： | ￥129.80 |
| 作者： | 林伟编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 538页 |
中图法： | U463.61 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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46
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读买1/库区7/泰安展厅库/样本7
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2025-12-05
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其它供货商库存合计
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500
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成，以及量产自动驾驶研发体系。产品篇(第2-5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能，具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。算法篇(第6-9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征，详细讲解全栈算法内容及演进路线，具体包括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合)，建图定位算法(SLAM、高精度地图、众包建图、在线建图、高精度定位等)，预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等)。系统篇(第10-14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案，具体包括系统架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。 |
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