同类推荐
-
-
无线传感器网络简明教程
-
¥69.00
-
-
软体机器人设计原理与应用
-
¥68.00
-
-
软体机器人设计原理与应用
-
¥68.00
-
-
工业机器人操作基础与应用编程(袁海亮)
-
¥66.00
-
-
工业机器人操作基础与应用编程(袁海亮)
-
¥66.00
-
-
工业机器人操作基础与应用编程(袁海亮)
-
¥66.00
-
-
工业机器人技术基础 第2版
-
¥38.00
-
-
工业机器人技术基础 第2版
-
¥38.00
-
-
工业机器人技术基础 第2版
-
¥38.00
-
-
工业机器人应用编程
-
¥49.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
ROS2编程理论与实践核心篇
|
| ISBN： | 9787302670148 |
定价： | ￥59.90 |
| 作者： | 张新钰，赵虚左编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 253页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
500
|
|
2026-06-30
|
图书简介 | | 本书是一本关于ROS2的人门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在 ROSI的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅人深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如 launch、rosbag2、TF(坐标变换)、rviz2可视化、urdf建模等。 |
|