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图书信息
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ROS2编程理论与实践核心篇
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| ISBN： | 9787302670148 |
定价： | ￥59.90 |
| 作者： | 张新钰，赵虚左编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 253页 |
中图法： | TP242 |
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2025-12-05
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图书简介 | | 本书是一本关于ROS2的人门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在 ROSI的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅人深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如 launch、rosbag2、TF(坐标变换)、rviz2可视化、urdf建模等。 |
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