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图书信息
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上肢康复机器人关键技术研究
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| ISBN： | 9787030793959 |
定价： | ￥158.00 |
| 作者： | 李醒[等]著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 269页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.3 |
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202
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2026-04-03
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图书简介 | | 本书以临床康复医学和控制理论为基础，将机器人技术与虚拟现实技术相结合，将运动训练与心理训练相结合，主要解决数学模型的建立、优化控制功能、人体上肢运动意图检测、姿态矫正、康复机器人辅助力的调节、参考运动轨迹获取及康复评价等关键技术问题，最终形成一种辅助或替代康复医师完成患肢康复训练及评价的特种机器人系统。 |
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