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图书信息
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协作机器人:感知、交互、操作与控制技术
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| ISBN： | 9787111766063 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 刘星主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 170页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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4
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库区7/样本7
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2026-02-05
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其它供货商库存合计
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500
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2026-02-05
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图书简介 | | 本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人-机器人交互技术、机器人-环境交互技术、协作机器人操作技能学习、车臂复合协作机器人、协作机器人在航空航天制造领域的应用、协作机器人仿真实验，以及协作机器人发展趋势。 |
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