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图书信息
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自约束行人惯性导航
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ISBN: | 9787118133196 |
定价: | ¥120.00 |
作者: | 王宇生,(美)安德烈·M.什克尔(Andrei M. Shkel)著 |
出版社: | 国防工业出版社 |
出版时间: | 2024年08月 |
开本: | 24cm |
页数: | 10,135,12页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TN96 |
相关供货商
供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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32
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库区3/泰安展厅库/样本3
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2025-10-16
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其它供货商库存合计
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535
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2025-10-16
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图书简介 | 本书系统介绍了行人惯性导航及其相关技术。第一部分为基本原理,介绍了导航的基础知识以及主要导航和辅助技术,着重讲解了惯性导航原理及其在行人导航中的应用。第二部分介绍了惯性传感器、捷联式惯性导航的机械编排和导航误差传播特性,包括惯性传感器硬件组成和工作原理、捷联式惯性导航系统的机械编排分析了传感器测量误差与导航误差之间的关系。第三部分介绍了零速校正辅助的惯性导航算法,讨论了自约束行人惯性导航的零速校正技术、分析了惯性传感器噪声对导航误差的影响、讨论了零速校正的改进方式、论述了自适应零速校正辅助的行人惯性导航方法。第四部分介绍了多传感器融合方法,包括可用于行人惯性导航的多传感器信息融合方法,从硬件和软件两方面预测行人导航未来发展趋势,最后展望了未来的终极导航芯片技术。 |
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