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图书信息
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人工智能高级实践:冰壶机器人:curling robot
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| ISBN： | 9787576710786 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 金晶[等]编著 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 346页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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库区2/泰安展厅库
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2026-07-27
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其它供货商库存合计
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1040
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2026-07-27
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图书简介 | | 本书以冰壶机器人智能感知、智能控制与智能决策为研究对象，系统和深入地介绍冰壶机器人系统的功能实现，可全面锻炼和提高读者的AI解决问题能力。基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制，在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试；介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法，实现对冰壶的抓取；同时，对目标检测与跟踪算法进行介绍，基于冰壶运动的数据集，训练目标检测与跟踪网络，实现目标跟踪和运动轨迹可视化，实时获取场上冰壶的分布信息；使用数字冰壶仿真平台，通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习，可迁移到实际场景中，在线分析当前局面并生成投掷策略；最后，介绍了SLAM与导航的基本理论，具体的原理框架，并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。 |
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