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图书信息
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无人船扰动估计与抗干扰控制
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| ISBN： | 9787030792273 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 刘陆，彭周华，岳佳旺等著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 148页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | U675.7;TP7 |
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202
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2025-12-08
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图书简介 | | 本书的主要工作包括：无人船状态重构与扰动估计的国内外研究进展，无人船扩张状态观测器设计的基础知识，无人船非线性扩张状态观测器设计，无人船事件触发扩张状态观测器设计，无人船自适应扩张状态观测器设计，无人船数据驱动自适应扩张状态观测器设计，基于波浪滤波的无人船数据驱动自适应扩张状态观测器设计、基于扩张状态观测器的无人船抗干扰控制器设计。 |
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