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图书信息
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人形机器人
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| ISBN： | 9787111757207 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | (日)梶田秀司(Shuuji Kajita)编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年07月 |
开本： | 23cm |
| 页数： | 12,243页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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219
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2026-10-23
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图书简介 | | 本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。 |
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