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图书信息
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智能驾驶汽车决策与控制
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| ISBN： | 9787576712704 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 王树凤，朱庆林，赵子亮著 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 197页 |
中图法： | U463.61 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2025-12-16
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其它供货商库存合计
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334
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2025-11-25
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图书简介 | | 本书以结构化道路为研究对象，对正常工况及紧急工况下的自动驾驶决策与控制进行研究，以具体实例进行分析仿真验证。首先对正常工况下的决策进行研究，对决策输出的跟驰、换道行为进行规划控制；然后对紧急工况下碰撞不可避免的情况进行分析讨论，从微观角度分析车辆在紧急工况下避撞的决策与控制；最后介绍虚拟平台的搭建及虚拟测试。 |
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