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图书信息
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ROS 2机器人开发:从入门到实践:from introduction to practice
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| ISBN： | 9787111758068 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 桑欣著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 12,390页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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2026-06-19
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图书简介 | | 机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发的效率。本书涵盖ROS2的基础概念、通信机制、常用工具、机器人建模与仿真等必备知识，书中所有程序均以C++和Python两种语言实现。考虑到读者基础，书中会根据章节内容插入对机器人运动学、C++新特性、多线程与系统调度、Git工具、编程规范及单元测试等基础知识的讲解，最后在实战环节通过制作一个基于ROS2的仿真机器人，带领读者学习机器人系统的模块化设计方法。 |
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