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图书信息
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机器人操作系统(ROS2)入门与实践
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| ISBN： | 9787111758433 |
定价： | ￥79.80 |
| 作者： | 刘相权，张万杰编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 431页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。 |
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