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图书信息
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工程控制原理. 现代部分
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ISBN: | 9787111756248 |
定价: | ¥59.00 |
作者: | 章云编著 |
出版社: | 机械工业出版社 |
出版时间: | 2024年07月 |
开本: | 26cm |
页数: | 274页 |
中图法: | TB114.2 |
相关供货商
供货商名称
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北京人天书店有限公司
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读买3/库区7/样本7
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2025-08-28
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2025-08-28
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图书简介 | 本书较全面地介绍现代控制理论方法与应用,按照“实际问题与困境、描述与分析、控制器设计、理论拓展”构成结构体系,强化方法思路的新颖性,不追求理论的完备性;强化“现代”与“经典”的融合,提升解决复杂工程问题的能力。第1章简述经典控制理论的优势与精要,再以多个实例阐述多变量耦合带来的困境,导出实际应用中常见的多变量控制框架;第2章着重系统结构特征分析,从状态、输入、输出多视角析出系统能控性、能观性、稳定性的结构特征;第3章与第4章介绍四种控制系统设计方法:状态反馈与状态观测、多变量伺服控制、最优控制、模型预测控制,阐述现代控制方法的优势以及与经典控制方法的融合,克服其局限;第5章以多项式矩阵理论为桥梁,构筑线性系统的统一框架;第6章现代控制理论进阶,为解决更复杂的控制问题打下基础。本书每章均有配套的习题。 |
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