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图书信息
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空间机器人基础
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| ISBN: | 9787561293553 |
定价: | ¥69.00 |
| 作者: | 孟中杰主编 |
出版社: | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间: | 2024年07月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 207页 |
中图法: | TP242.4 |
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50
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2026-09-22
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图书简介 | | 本书共十章,内容包括绪论、空间机器人驱动与机构、空间机器人感知技术、机器人运动学基础、空间机器人运动学建模;、机器人路径规划技术、空间机器人路径规划、空间机器人动力学建模、空间机器人控制技术、空间机器人地面试验技术。 |
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