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图书信息
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机器人基础
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| ISBN： | 9787577210803 |
定价： | ￥49.80 |
| 作者： | 董霞，徐海波编著 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 272页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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更新日期
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500
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2026-05-15
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图书简介 | | 本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识，主要内容是工业机器人的设计、建模与控制，包括：绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统，最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器人设计。各章后给出了本章小结，有利于读者对各章知识的学习和理解。 |
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