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图书信息
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多关节机器人场景动态重建与智能轨迹规划技术
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| ISBN： | 9787566141804 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 王立鹏，张智，刘志林著 |
出版社： | 哈尔滨工程大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 197页 |
中图法： | TP242 |
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2025-09-17
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图书简介 | | 现代先进的多关节机器人均具有感知能力和关节轨迹规划能力，具体包括环境建模、手眼标定、关节轨迹规划和碰撞检测等功能，其中环境模型的构建和碰撞检测存在着精度上的依赖关系。本书重点围绕多关节机器人环境智能重建及轨迹精准规划任务，详细阐多关节机器人建模、视觉、场景重建、轨迹规划、位姿估计以及抓取等关键技术，以近些年流行的Kinova Mico 2多关节机器人为具体对象，并借助最新的ROS系统、Gazebo和Rviz等软件，辅助展示本专著中各项关键技术的实现和运行效果。 |
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