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图书信息
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自动驾驶规划理论与实践——Lattice算法详解（微课视频版）
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| ISBN： | 9787302663874 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 樊胜利，卢盛荣编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 175页 |
中图法： | U463.8 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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25
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库区4/样本4
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2026-04-06
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其它供货商库存合计
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154
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2026-04-03
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图书简介 | | 本书以Apollo 6.0自动驾驶算法为背景，以Lattice运动规划算法为主线，以线性插值、Frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础，引导读者了解Frenet坐标系提出的背景、Frenet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转换关系、静态障碍物与动态障碍物S-T图的生成、横纵向运动轨迹的生成与优化等内容。 |
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