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图书信息
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机器人系统神经网络建模与规划
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| ISBN： | 9787562376408 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 张智军，李星儒，罗亚梅著 |
出版社： | 华南理工大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 174页 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2025-12-21
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图书简介 | | 本书立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面：绪论、位姿描述与变换、运动学建模与分析、神经网络建模理、机器人规划变参递归神经网络算法、固定平台冗余度机器人神经网络规划技术、移动平台冗余度机器人神经网络规划技术、机器人加速度层多指标神经网络优化技术、噪声干扰下机器人节律神经网络控制技术。 |
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