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图书信息
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无人水下航行器控制系统
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| ISBN： | 9787561291733 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 高剑，张福斌，陈依民主编 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年07月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 302页 |
中图法： | U674.941 |
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2025-11-24
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图书简介 | | 本书立足于控制理论基础并结合工程实践需要，较为系统、全面地阐述了无人水下航行器控制系统的组成原理与分析设计方法。全书共分为9章，主要内容有绪论、空间运动模型、导航传感器与驱动机构、三通道解耦控制、现代设计方法、路径规划，财路跟踪控制、机动目标跟踪与寻的导引、控制系统开发等。 |
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