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图书信息
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无人水下航行器控制系统
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| ISBN： | 9787561291733 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 高剑, 张福斌, 陈依民主编 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 版次： | 2版 |
开本： | 26cm |
中图法： | U674.941 |
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50
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2025-08-08
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图书简介 | | 本书立足工程特点，较为系统全面地阐述了无人水下航行器控制系统的基本原理与分析设计方法。全书共分为9章，主要内容有：运动建模、导航传感器与驱动机构、三通道解耦控制分析与设计、现代设计方法、全局与局部运动规划、航路点与直线跟踪，机动目标跟踪与导引、控制系统设计开发等，并将教学团队在“十二五”和“十三五”期间的科研成果“50公斤级便携式自主水下航行器”“外场实验平台”“勇毅号”等无人水下航行器，作为典型案例进行讲授，力图使学生能够掌握无人水下航行器控制系统开发的最新技术。为了便于读者学习使用，书中提供了大量的数据、实物图片、计算实例、参考文献以及练习题。本书可作为高等学校相关专业教材。 |
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