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图书信息
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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
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| ISBN： | 9787121472633 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 姚锡凡[等]著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 230页 |
中图法： | TH242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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26
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库区4/库区7/泰安展厅库/样本13/样本4
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2026-11-12
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其它供货商库存合计
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732
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2026-11-12
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图书简介 | | 本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技术；然后重点论述了常见智能优化算法(包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法)和多AGV协同控制；最后给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。 |
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