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图书信息
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服务机器人理论设计实践与应用
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| ISBN： | 9787121480164 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 付勇[等]主编 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 239页 |
中图法： | TP242.3 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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59
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库区13/库区4/库区8/样本13/样本4
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2025-10-24
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其它供货商库存合计
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611
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2025-10-24
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图书简介 | | 本书内容分为9章，第1章介绍机器人的起源、定义、分类与服务机器人相关知识；第2章介绍服务机器人感知系统，包括当前机器人技术中较为常用的传感器；第3章介绍服务机器人运动学，包括位姿的描述、坐标系变换、移动单元运动学和操作单元运动学；第4章介绍服务机器人开发平台——ROS(全球主流的服务机器人开发平台)，包括ROS平台的基本架构及概念、可视化和调试工具、3D建模与仿真；第5章介绍服务机器人移动系统，包括主流的SLAM算法、导航算法；第6章介绍服务机器人机械臂控制，包括运动规划、轨迹控制、力控制、视觉伺服控制；第7章和第8章分别介绍服务机器人视觉系统和服务机器人语音系统，其基础是人工智能技术；第9章介绍当前服务机器人的应用与发展。 |
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