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图书信息
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无人系统:环境感知、规划控制与集群智能:environmental perception, planning control and swarm intelligence
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| ISBN: | 9787115632364 |
定价: | ¥99.80 |
| 作者: | 杨建,刘勇,陈龙编著 |
出版社: | 人民邮电出版社 |
| 出版时间: | 2024年09月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 294页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP18 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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2026-06-13
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2026-06-12
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图书简介 | | 本书作者根据无人机,无人船(艇),无人小车等空中、地面以及水面运动的无人系统近年来取得的研究成果编写而成。主要内容包括无人系统概述、无人系统环境建模技术、无人系统路径规划技术、无人系统行驶控制技术、无人系统集群技术、无人系统应用案例分析等。本书取材来源于实践,取材新颖、内容丰富且建立在多年相关领域教学和科研工作基础之上,是对无人系统总体设计与集成以及关键技术的经验总结,对未来无人系统领域的研究具有很好的借鉴作用。 |
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