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图书信息
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无人系统:环境感知、规划控制与集群智能:environmental perception, planning control and swarm intelligence
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| ISBN： | 9787115632364 |
定价： | ￥99.80 |
| 作者： | 杨建，刘勇，陈龙编著 |
出版社： | 人民邮电出版社 |
| 出版时间： | 2024年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 294页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP18 |
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359
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2026-02-05
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图书简介 | | 本书作者根据无人机，无人船(艇)，无人小车等空中、地面以及水面运动的无人系统近年来取得的研究成果编写而成。主要内容包括无人系统概述、无人系统环境建模技术、无人系统路径规划技术、无人系统行驶控制技术、无人系统集群技术、无人系统应用案例分析等。本书取材来源于实践，取材新颖、内容丰富且建立在多年相关领域教学和科研工作基础之上，是对无人系统总体设计与集成以及关键技术的经验总结，对未来无人系统领域的研究具有很好的借鉴作用。 |
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