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图书信息
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建筑机器人技术基本原理
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| ISBN： | 9787112297955 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 程国忠[等]编著 |
出版社： | 中国建筑工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 200页 |
中图法： | TP242.3 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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63
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读买1/库区7/样本7
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2025-10-24
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图书简介 | | 本书包括绪论和五个主体部分，第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。 |
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