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图书信息
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建筑机器人技术基本原理
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| ISBN: | 9787112297955 |
定价: | ¥99.00 |
| 作者: | 程国忠[等]编著 |
出版社: | 中国建筑工业出版社 |
| 出版时间: | 2024年05月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 200页 |
中图法: | TP242.3 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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19
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读买1/库区7/样本7
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书包括绪论和五个主体部分,第一部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图;第四部分为建筑机器人控制篇,包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制;第五部分为建筑机器人实践篇,包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。 |
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