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图书信息
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自适应和反应式机器人控制:动态系统法
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| ISBN： | 9787111760955 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | (瑞士) 奥德·比拉德 (Aude Billard) , (瑞士) 辛纳·米拉扎维 (Sina Mirrazavi) , (美) 纳迪亚·菲格罗亚 (Nadia Figueroa) , 著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 435页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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2025-07-21
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图书简介 | | 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识，并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容，适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材，也适合相关领域的技术人员参考。 |
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