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图书信息
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管道施工机械手的设计与研究
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| ISBN： | 9787564662875 |
定价： | ￥40.00 |
| 作者： | 王丹著 |
出版社： | 中国矿业大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2024年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 136页 |
中图法： | U175 |
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2025-07-09
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图书简介 | | 本书从机械手的机械原理、动力学仿真实验分析、光电定位和控制策略等方面进行了研究。机械原理部分设计了带有自锁功能的机械手，并建立了运动学和动力学模型。动力学仿真实验分析部分采用虚拟样机技术，验证了机械手的建模正确性。光电定位部分设计了不同工况下的定位系统，并通过仿真和实验测试验证了其有效性。控制策略部分提出了一种基于模糊神经网络的控制器，并通过遗传算法优化了其参数，仿真结果表明该控制器具有良好的动态性能和抗干扰性。 |
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