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图书信息
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汽车智能传感器技术与应用
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| ISBN： | 9787300329468 |
定价： | ￥46.00 |
| 作者： | 金昊炫，张朝山主编 |
出版社： | 中国人民大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年07月 |
开本： | 28cm |
| 页数： | 153页 |
中图法： | U463.67 |
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1096
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2025-12-03
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图书简介 | | 本书以培养学生的智能网联汽车传感器相关操作技能为核心，以易飒(广州)智能科技有限公司开发的智能汽车传感与感知实训系统应用实训台为基本实训设备，系统介绍了智能网联汽车环境感知技术所涉及的各种传感器的基础知识及其拆装、调试、故障诊断、数据解析、功能应用开发和多传感器融合标定等多项实操内容，在一些任务中还涉及Linux系统、ROS系统和Python编程等知识，在Ubuntu系统中实现传感器的标定等常见的环境感知技术。最后通过三个综合实践项目，引入开源自动驾驶框架Autoware开源软件，向读者介绍了多传感器(如视觉传感器与激光雷达、激光雷达与IMU等)融合标定步骤。本书作为高职类院校智能网联技术、自动驾驶、交通类、汽车试验技术等汽车专业教材，全面、系统地讲解了环境感知技术、视觉传感器、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、GPS、IMU定位以及多源传感器融合等技术，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通。 |
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