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图书信息
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The detection technology, method and principle of robotic welding
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| ISBN： | 9787562970316 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | Lei Ting[主编] |
出版社： | 武汉理工大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 135页 |
中图法： | TP242.2 |
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15
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2026-06-16
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图书简介 | | 本书共分为六章，第一章、管板焊接从自动化到数字化的发展；第二章、基于坐标变换和模板匹配的管板焊接机器人自主定位方法；第三章、跨线激光辅助机器视觉在管板焊接中的应用；第四章、基于电弧电压传感的焊接机器人圆缝电弧长度控制；第五章、多传感器管板TIG焊接机器人焊缝自动跟踪；第六章、厚板超窄间隙中的一种触觉焊缝跟踪方法。 |
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