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图书信息
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智能机器人原理与应用
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| ISBN： | 9787302663188 |
定价： | ￥66.00 |
| 作者： | 陈雯柏，刘学君，吴培良编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 290页 |
中图法： | TP242.6 |
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2026-04-03
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图书简介 | | 本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上，本书融入本学科的最新成果和发展，特别将基于物联网家庭服务机器人系统的科研成果转化为课程案例，读者可以更深入系统地掌握智能机器人的基本原理，提高实际应用技能。 |
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