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图书信息
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畜类肉品高效精准机器人自主加工系统
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| ISBN： | 9787030781413 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 蔡磊著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2024年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 198页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TS251-39 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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213
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库区13/库区4/库区7/样本13/样本7
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2025-12-19
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其它供货商库存合计
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202
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2025-12-19
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图书简介 | | 本书针对我国畜类肉品加工效率低、损耗多、难溯源等挑战性难题，围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知、切割路径自主规划等关键科学问题，提出了基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形态分拣的柔顺控制策略等方法，突破了畜类肉品体征几何模型和肌骨几何模型构建、自主变构型高效切块、剔骨路径自主修正、量体裁衣式的柔性包装等技术，研制了畜类肉品三维感知系统、自主切块机器人工作站、自主剔骨机器人工作站、自主分拣及包装机器人工作站等自主作业系统，并在国内大型畜类肉品加工企业生产线进行应用验证。 |
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