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图书信息
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
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| ISBN: | 9787030780003 |
定价: | ¥128.00 |
| 作者: | 付梦印[等]编著 |
出版社: | 科学出版社 |
| 出版时间: | 2024年05月 |
版次: | 3版 |
| 开本: | 26cm |
页数: | 287页 |
| 装祯: | 平装 |
中图法: | O211.64;V249.32 |
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2026-02-03
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图书简介 | | 本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展。主要内容包括Kalman滤波理论基础、随机线性系统Kalman基本方程、Kalman滤波的稳定性及误差分析、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波、扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波、粒子滤波等。 |
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