同类推荐
-
-
DeepSeek高效数据分析:从数据清洗到行业案例
-
¥89.00
-
-
智能客服系统构建与应用——以DeepSeek为例
-
¥56.00
-
-
智能机电系统PHM
-
¥168.00
-
-
BeamDojo原理与应用实践:构建具身智能系统
-
¥109.00
-
-
数据资产增值运营:从数据治理到数据资产入表和运营
-
¥89.00
-
-
工业机器人系统运维与考证实训
-
¥59.00
-
-
Spark应用开发技术项目教程:Scala版
-
¥59.00
-
-
大数据技术与应用实验指导书
-
¥59.00
-
-
机器人传感器及其信息融合技术
-
¥49.00
-
-
机器人传感器及其信息融合技术
-
¥49.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
精通ROS机器人编程
|
| ISBN： | 9787111750383 |
定价： | ￥129.00 |
| 作者： | (印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)，(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 16,395页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
34
|
库区4/库区7/样本4/样本7
|
2025-10-25
|
|
其它供货商库存合计
|
500
|
|
2025-10-24
|
图书简介 | | 本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来)，以及如何用ROS和ROSIndustrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。 |
|