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图书信息
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精通ROS机器人编程
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| ISBN： | 9787111750383 |
定价： | ￥129.00 |
| 作者： | (印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)，(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 16,395页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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51
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库区4/库区7/样本4/样本7
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2026-02-06
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其它供货商库存合计
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398
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来)，以及如何用ROS和ROSIndustrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。 |
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