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图书信息
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ROS机器人操作系统基础
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| ISBN： | 9787516762882 |
定价： | ￥29.00 |
| 作者： | 朱启军主编 |
出版社： | 中国劳动社会保障出版社 |
| 出版时间： | 2024年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 206页 |
中图法： | TP242 |
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2117
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2025-08-07
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图书简介 | | 本书共八个项目，内容包括：ROS机器人操作系统的认知、ROS架构的认知、命令行工具的使用、ROS节点的启动、话题通信机制的实现、服务通信机制的实现、数据信息可视化的实现、机器人仿真环境搭建与仿真操作。 |
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