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图书信息
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ROS机器人操作系统基础
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| ISBN: | 9787516762882 |
定价: | ¥29.00 |
| 作者: | 朱启军主编 |
出版社: | 中国劳动社会保障出版社 |
| 出版时间: | 2024年04月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 206页 |
中图法: | TP242 |
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1096
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2026-10-14
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图书简介 | | 本书共八个项目,内容包括:ROS机器人操作系统的认知、ROS架构的认知、命令行工具的使用、ROS节点的启动、话题通信机制的实现、服务通信机制的实现、数据信息可视化的实现、机器人仿真环境搭建与仿真操作。 |
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